any of numerous herbivorous nonpoisonous arthropods having a cylindrical body of 20 to 100 or more segments most with two pairs of legs
पैरों के दो जोड़े के साथ 20 से 100 या अधिक से अधिक खंडों के एक बेलनाकार शरीर वाले कई जड़ी-बूटियों के गैर-विषम संधिशोथ